quote:以下是引用ruixin2在2012-03-29 08:26:37的发言：
诊断下的负载是实际电流相对于驱动最大电流的比例，例如9A的电机用最大电流为36A的模块，只要超25％电机长时间运行就过载了。所以要看驱动参数1722。有个惨痛教训：同一机型无配重，仅计算Z重量需要12NM，fanuc选22Nm电机，重力轴z向上负载70－80％。首次投产西门子，选16Nm电机用25／50A模块，负载30％左右，机械设计大赞西门子电机出力〔机械设计肯定有盘算再次降成本，下次选11Nm的打算；领导也开明，负载西门子机器装配的员工加薪一级，因为你们装的机床的各相指标肯定比fanuc那组高，否则负载不会那么小。电告fanuc，你们电机不出力，比西门子差远了，机械装配稍差的机器z轴电流超90％，下批必须降价，否则全改西门子〕，结果陆续有过载／温升超标问题，甚至线圈也有烧毁的。进去驱动参数1722一看，晕倒已超100％。

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