回复:绕线机 步进电机 控制问题请教

hezk

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发布于 2012-03-30 22:16:42

10楼

转矩控制的话应该是给伺服设定一个固定张力大小,然后伺服根据这个张力来自动调节速度以保证绕线张力为设定张力大小,这个应该用不到张力传感器来反馈。

通过测定张力然后反馈回去的话应该控制的是电机的速度,比如张力大了控制电机转快点,线松了张力就降下来了。
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guzhang

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