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回复：绕线机步进电机控制问题请教

Terminator007

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普通如何晋级?

发布于 2012-03-31 08:26:18

11楼

quote:以下是引用wuxzy在2012-03-30 15:10:27的发言：
谢谢各位帮助！“用收线作为主速度，这样收线速度是恒定的，排线也就恒定了，放线根据张力轮来自动调节速度。” 7楼的说法不错，对不起，我以前没做过张力、转矩方面的控制，故比较糊涂，让大家见笑了。我的意思是想用张力传感器测张力反馈，来PID调节绕线伺服电机转矩的，以保持绕线张力恒定，转矩变了，线上的张力就会变化，如果张力传感器检测的张力大了通过PID输出就要减小转矩，望7楼、8楼的再帮忙说明白一点。用了张力传感器，怎么不能控制转矩呢？

10楼已经解释差不多了，还不清楚，多看看转矩方面的知识。

恋”是个很强悍的字，它的上半部取自“变态”的“变”，而下半部取自“变态”的“态”。。。。。。

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