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V80伺服MAP库使用定位不准的问题求解决

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V80伺服MAP库使用定位不准的问题求解决

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2012-03-31 08:40:10

配置：CPU224XP控制V80伺服系统，电机额定转速3000,旋钮开关设置在8的位置。
使用的是官方MAP库，目前碰到如下问题：
1.为什么每次都发同样的脉冲数量，电机转动的角度都不一样。如：我每次都发1000个脉冲，应该电机转1圈，但是实际上电机每次转动角度都不同。
2.如果我修改脉冲频率，都发1000个脉冲，2种频率运转的角度也是不一样。
3.修改加减速时间，同样发1000个脉冲，运转的角度也不一样。
4.有时候修改加减速时间和脉冲频率后电机都不转了，需要把参数修改回来并且隔10分钟以上才能运转。
求解。

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guzhang

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