楼上朋友, 分析得很好。"F7900的解释是Motor Locked，指的是电机低速下转矩到达限幅值。"

两年前, 我在钢厂和基础自动化联调期间, 一部分传动辊总是报错F7900: 电机低速锁定 ( Motor Locked ) 。现在, 我觉得F7900是对IGBT功率元件在低速下的过热保护!
现场处理: 我参照相似的传动项目, 将出现问题的传动辊参数P2175 ( Motor Locked Speed Threshold )修改为零。 然后, 报错F7900不再发生。

现在总结下来: 如果电机控制方式为V/F=Const或频率矢量控制SLVC, 不能盲目地把参数P2175 ( Motor Locked Speed Threshold )修改为零。因为, 在低频运行时, 变频器以电流环来控制IGBT通断, IGBT工作电流的大小与机械负载无关, IGBT的发热量很高、很集中。