楼上朋友, 说得很精彩。"F7902的解释是Motor Stalled，指的是电机失速，电机速度失去控制，在整个速度范围内都是可能出现的。"

1.使用了脉冲编码器，超过P492 ( maximum speed difference per sampling cycle ) 设置，那么在延时P2178后会报F7902。
--- 在现场, 经常碰到编码器信号受到电磁干扰, 方波脉冲信号失真或丢信号, 就会报F7902故障。
--- 有某个现场, 客户买了"山寨版"编码器, 经常报F7902故障。更换成Linde品牌编码器, 速度反馈信号很好!

2.如果系统根据模型计算出的速度偏差超过了P1744的转速值，那么在延时P2178后会报F07902。
--- 以前, 我在钢厂调试夹送辊夹送带钢时, 总是报错F7902 (Motor Stalled). 查看了r949的故障值是1, 与相似的传动项目参数P1744(Speed Threshold Stalled)做了对比之后, 将P1744参数值修改大些, 报错F7902不再发生。