回复：绕线机步进电机控制问题请教-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：绕线机步进电机控制问题请教

hezk

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普通如何晋级?

发布于 2012-03-31 11:18:20

14楼

quote:以下是引用wuxzy在2012-03-31 10:00:31的发言：
谢谢！10楼、11楼说的很有道理，但我还是没太明白，假如放线轮卡住了，速度为0，那么收线轮也应停下，速度为0，但张力还是要保持原来的恒定，这样才不会松，我觉得并不是速度决定张力（转矩）。

用转矩模式控制的话，如果放线停了，收线还在转，张力会越来越大，这时候收线的转矩模式会自动降速来保持原来设定的张力，直到收线速度降到零为止，如果此时张力还降不到设定值，收线甚至可以放线出来来保持设定的张力。

如果是速度模式的话，放线停止，张力轮会上抬，在程序设计时张力轮上抬要降低收线速度，直到张力轮返回平衡位置为止，这期间张力也是恒定的。

张力是怎么来的，是由于收放线速度不一致导致的，所以最终还是要控制速度的，只不过转矩模式这个速度是伺服自己调节的，而速度模式则是要自己编程控制的。

这个是我自己的体会。

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guzhang

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