我喜欢用顺控表编程方法，比较简单。
顺控表可以让不懂编程的操作人员看，如果顺控方案符合工艺要求，就可以直接在梯形图里编程。每一个顺序有编号（进程号），这个编号就是指针，指针指向哪里，输出就按照这一行执行，就象八音盒一样。条件不满足时，进程停止，输出就是这一进程下的输出表。
下面就是示例：
进程号 进 程 条 件 采样阀 泵 回水阀
1 消毒准备 液位高于超低位置，延时5秒 关闭 停 关闭
2 启动水泵 延时60秒 关闭 运转 回水
3 流量控制 3条回水管路流量都达到设定值 关闭 运转 回水
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我的博客里有2个类似的论文与实例，欢迎大家阅读、交流