" 建议Ｙ版开个张力控制的专题帖，以惠众生。" 建议很好。最初是我们公司进口了一台硅棒线切割机，速度很快，控制精度要求很高，但控制的很好，可惜厂家不开放控制程序，另外公司购置了一台绕线机，将大卷线绕成小卷线，但效果不太好，我看了一下程序感觉编的较差。以前我做过一些自控项目，但没有涉及张力、转矩这方面的控制，现在对此有些兴趣想探讨一下，心里想把这方面的东西弄清楚点。
另外10楼“转矩控制的话应该是给伺服设定一个固定张力大小，然后伺服根据这个张力来自动调节速度以保证绕线张力为设定张力大小，这个应该用不到张力传感器来反馈。”照此说法，伺服能输出一个固定张力，那是不是只要有伺服转矩控制，张力传感器，或外部机械张力调节器都不需要了？