发布于 2012-04-01 10:39:17
19楼
另外10楼“转矩控制的话应该是给伺服设定一个固定张力大小,然后伺服根据这个张力来自动调节速度以保证绕线张力为设定张力大小,这个应该用不到张力传感器来反馈。”照此说法,伺服能输出一个固定张力,那是不是只要有伺服转矩控制,张力传感器,或外部机械张力调节器都不需要了?
伺服能输出你想要的转矩,至于恒张力你得和你收卷辊的半径结合起来。也就是你得实时计算你收卷辊半径的变化,T=F*R ,F是你设置的张力,R是你测量的半径,有了这些,张力传感器,或外部机械张力调节器都不需要了。
恋”是个很强悍的字,它的上半部取自“变态”的“变”,而下半部取自“变态”的“态”。。。。。。