回复：绕线机步进电机控制问题请教-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：绕线机步进电机控制问题请教

hezk

帖子

371
精华

2
被关注

28

论坛等级：侠士

注册时间：2003-06-06

普通如何晋级?

发布于 2012-04-01 14:54:28

22楼

quote:以下是引用Terminator007在2012-04-01 10:39:17的发言：
另外10楼“转矩控制的话应该是给伺服设定一个固定张力大小，然后伺服根据这个张力来自动调节速度以保证绕线张力为设定张力大小，这个应该用不到张力传感器来反馈。”照此说法，伺服能输出一个固定张力，那是不是只要有伺服转矩控制，张力传感器，或外部机械张力调节器都不需要了？
伺服能输出你想要的转矩，至于恒张力你得和你收卷辊的半径结合起来。也就是你得实时计算你收卷辊半径的变化，T=F*R ，F是你设置的张力，R是你测量的半径，有了这些，张力传感器，或外部机械张力调节器都不需要了。

如果转矩精度不是要求非常严格的话，也可以不用实时计算，把卷纸长度均分为若干段，每一段定义一个张力修正系数，这样虽然每段里因为张力不变，半径变化导致转矩有细微变化，但每段都会修正张力使其为同一转矩，整体看也是可以接受的。

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-200

共有33257条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。