回复:绕线机 步进电机 控制问题请教

hezk

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发布于 2012-04-01 14:59:43

23楼

quote:以下是引用wuxzy在2012-04-01 11:11:05的发言:
本人机械方面的知识太少,原以为恒转矩就能恒张力呢,现在既然转矩与半径有关,半径在变化,伺服又没有测半径,它是怎么恒转矩的呢?

如果半径没有变化,伺服给定不变,那么张力也是固定的,所以转矩是固定的。半径变化的话,要保持恒转矩,张力是要跟随半径缩小而逐渐变大,也就是你给伺服的给定也要变化,至于怎么变化就是程序计算出来的了。你这个是卷纸,半径和卷纸长度有关系,所以要加入计米信号。
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