①编码器分 增量型和 绝对值的。

②增量型 靠的是累加，他一圈多少线就多收脉冲数，可以在5-10000范围内，2500线 、1000线、100线都是可以的，他靠都是累加脉冲。

③绝对值型，很大的优点就是机械位置的固定性，码盘刻线是以格雷码的编排方式，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线之类编排，这样每个位置上都有独立唯一的二进制码，所以绝对值在位置控制上优势就很明显了。

④用处： 增量一般用在速度检测上，无线累加，精度很好。
位置控制，增量型优势很大，因为精度好，不论何时都有准确的位置标记，增量型的零点都不好找。总之，各有优势。

对于编码器也是个大学问、选型、输出方式、集电极开路、推挽、差分等等应用场合和优缺点可以做个专题了