模拟量的接地和变频器接地的概念有些不同。
变频器由于是直流+/-电压经过IGBT调制形成的所谓“交流”电压，实际上一直处于中点电压偏离的状态。由于感应电压的存在，需要电机外壳能连接变频器的中点（经Y电容）的回路。因此，即便使用非屏蔽电缆，也需要使用四芯电缆，用其中一根作为PE连接的回路。
此外，如使用三芯的屏蔽电缆，则屏蔽层会有中点电流流过。这样才可使“全电流”（三芯+屏蔽层的电流）为零。减少对外部的辐射干扰。这时，屏蔽层起到两方面的作用。（这是EMC原则的一方面）
而对于模拟量来说，是为了减少外部对它的干扰。我们知道：信号线绞在一起的目的是使外部对每一根线的干扰叠加到最小。而最有效的方法是：线长度越短越好！最好是零。
这时，单端（连接信号接收端）的屏蔽层，没有电流流经屏蔽层，就能做到和接收端是等电位。可以等效为“缩短”传感器的伸出长度。（这是EMC原则的另一方面）
楼主所说的使用了四芯屏蔽电缆，当然可以单端接变频器的PE地。它会进一步降低对外部的辐射干扰。