s7-200  三菱伺服驱动器MR-ES 位置控制

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s7-200  三菱伺服驱动器MR-ES 位置控制

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2012-04-03 09:15:12

各位大神, 请问 我能否用s7-200与三菱伺服驱动器连接 进而控制三菱的伺服电机 实现位置控制?
三菱伺服驱动器里面有PP PG NPNG 这四个信号 请问假如采用集电极开路输出 那么 PP PG NP NG 应该与s7-200那个段子相连接? 十分感激啊!!!
我是直接用200 本机 和伺服连接? 还有如何辨别200PLC到底是原型输出 还是漏型输出 即NPN还是PNP?
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