回复:电机振动大问题求解。

三良

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发布于 2012-04-05 17:23:41

14楼

谢谢K版奖赏。一般我是这样处理的,优化后的电流环参数一般都能适应现场要求,主要是速度环需要做些调整,如果特性偏软的话,首先逐渐加大P536,因为只是纯粹的调整P235、P240效果并不很明显,然后做速度环的优化,优化后的结果如果直接使用,大多数情况是现场电机运行振动较大,需要做阶跃测试。
长期运行的系统,因为线路与电机的阻抗、感抗发生变化,此时的模型也许就不完全适应控制要求,就得重新优化。
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guzhang

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