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回复：伺服驱动器速度环问题

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-04-05 20:38:02

3楼

修改惯性比那是用于控制过程中补偿用的，与调节器的PI参数没有关系。惯性比一般用于前馈或者附加补偿使用。主要是为了高速动态过程的超调抑制作用。

为什么伺服控制没有过冲，而且能骤停？就是惯性比起的作用。但它不是PI参数的变化。是通过附加的补偿变化起作用。这个原理，在日系的伺服系统手册里估计见不到原理图或功能图，很难知道他的补偿位置，但在西门子的传动控制功能图里，却标的非常清晰和明确。哪些是前馈作用（叫预控制），哪些是附加控制。让你能理解它的补偿通道结构和原理。这点欧系的产品比日系的要厚道呀。
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