在45%的转速有0.13%左右的波动, 像这样差的速度精度, 根本没法做"速度环优化的精调"!

可能你需要注意的方面:
1) P115=5, 带载的调节器优化是否顺利地做完?
2) 成型机、浸胶机和干燥炉三台主设备是否由电机通过减速箱来驱动, 如果是, 请告诉我们:
电机轴和减速箱输入轴的同心度, 以及减速箱输出轴和传动辊的同心度是多少? 通常, 要求是<=0.05mm, 即: 小于等于5道. 使用百分表, 打表测量实际的同心度.
3) Leine Linde编码器轴和电机轴的同心度怎么样? 通常, 要求是<=0.05mm, 最多不能超0.07mm, 即: 尽可能做到7道以内. 使用百分表, 打表测量实际的同心度.
4) Leine Linde编码器信号线是否两端屏蔽牢固接地吗?
5) 电机连续转2小时的电机考核做了吗? 使用红外线测温枪, 测量了电机轴承的温升了吗? 如果温度飙升到70'C以上, 建议检修或更换电机轴承. 2小时的电机考核中, 是否使用听音棒探听过电机吗? 有异常的杂音吗?

以上每个环节, 请做好笔头记录吧.