发布于 2012-04-06 15:46:15
2楼
两个时间点的计数值如果按我贴的示意图中的短路径变化直接对它们相减的结果是可以判断旋转方向的,甚至在溢出出错时仍然可以根据该差值判断。从2147483647到-2147483647按短路径是+2个脉冲,方向和我贴图中定义的方向相同,(-2147483647)-2147483647=+2
如果反过来走,从-2147483647到2147483647按短路径是-2个脉冲,方向和我贴图中定义的方向相反,2147483647-(-2147483647)=-2(该值是以补码形式存储在差值中的)
上面两种情形在做减运算时实际都溢出了
工控爱好者