发布于 2012-04-06 15:50:56
5楼
项目中有台机车,机车可水平和垂直移动,X,Y方向,水平方向和垂直方向都有编码器。机车需要移动到位置如:A101,A102,A103,A104.B101,B102,B103,B104.目前我想到方案,位置一定,我将固定位置的编码器值存储在DB块中,当系统需要机车移动位置是如B102,在程序中我从DB块中调出B102的X值和Y值,并且和我现在的机车的X值Y值分别作减法,得出距离,然后通过计算分别给定水平方向电机变频器设定值和垂直方向变频器设定值,不知此方案可行不?需要对DB块中指定地址取值,不会编写从DB块中取值程序,望各位高手指点?