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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-04-06 17:16:09

4楼

1.增加给定的死区,这样让模拟量在死区内输出0。或者是做一个给定大于门槛的时候才能开车。
2.先检查电流波形,看看管子导通的情况,保证电流环是好的,然后再检查速度环:PI特性,限幅,反馈!
3.同意楼上兵哥的做法!
我是新手我怕谁!
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guzhang

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