25楼发言感觉差异。什么叫稍好？什么叫差N倍？有什么标准来衡量呢？

闭环传动控制，是要建立数学模型的。西门子的变频器（其实不仅仅是这个品牌的，世界知名的传动公司的产品包括日系的工程型变频器），它是针对任何品牌或制造商的电机进行辨识，并根据电机学原理，在变频器内部建立等效的电机模型，针对这个模型及闭环传递函数，实施闭环控制。如果电机的模型建立的不对或有误差，闭环传递函数的参数与电机模型不匹配，当然会出现控制不稳定的问题了。

怎么会是针对外国人还是中国人的问题呢？难道电机学和闭环控制理论不是世界统一的专业技术，而是分外国的还是中国的吗？有点天方夜谭了。自动化与驱动技术是要理论联系实际的应用，仅仅靠经验实施应用，达不到一个高端平台的。

我认为，我们使用西门子的传动控制技术产品，就是要尽可能的去学习、掌握它的理论与实际的紧密结合特性，然后推广到其他的应用领域中去，这是一个非常好的应用平台。