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回复：电机振动大问题求解。

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-04-07 23:15:08

30楼

quote:以下是引用三良在2012-04-07 20:18:59的发言：
减小速度反馈的滤波时间常数.主要还是减小闭环系统的时间常数,加快响应，这在直流调速系统讲过了.但一般为了零极点对消.在速度给定通道也设置为同等值的给定滤波时间
说的对。是这么回事。反馈通道的滤波时间与调节器积分时间一样是为了零极点对消。

但是反馈通道的滤波等于反馈通道信号的积分，他又起到调节的微分作用！因此，俱版的做法很聪明呀。通过微调反馈滤波，相当于给调节器增加微调微分运算环节。而且最关键的是不影响调节器的PI时间常数。我们知道，调节器的PI时间常数一般都是通过动态辨识或手动优化得到的。他代表着速调与电机时间常数的匹配关系。一般情况，不应打破这种匹配关系。除非想改变调节器特性的设计初衷。
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