A I 0.0 //I0.0为光栅输入，I0.1为脉冲输入
S M 0.0 //记忆光栅输入
//记忆无光栅输入时就不让计数，并且让计数器始终为0 记忆有光栅输入，开始计数，当计20
//时Q输出，当计到22时复位
A I 0.1
CU C 1
AN M 0.0
R C 1
L C 1
T MW 12

L MW 12
L 19
>I
= Q 0.0
L MW 12
L 21
>I
R M 0.0