SA_1: AN "M_24V_ZYL_1" //Merker Steuerspannung Ein 1 Zyklus
JC SA_U
L 0
T D [AR1,P#2.0] //Restzeit in ms
SA_U: AN #VKE_IN //VKE Eingang
JC SA_2
SET
S DBX [AR1,P#0.0] //Timer VKE
L #LOK_SW_ZEIT_MS //Sollzeit in ms
T D [AR1,P#2.0] //Restzeit in ms
JU SA_E
SA_2: L D [AR1,P#2.0] //Restzeit in ms
L L#0
<=D
R DBX [AR1,P#0.0] //Timer VKE
JC SA_E

AN "M_INTERUPT_AKT" //Interupt OB 1 aktiv
JC SA_E
L D [AR1,P#2.0] //Restzeit in ms
L L#50 //Interupt alle 50 ms
-D
T D [AR1,P#2.0] //Restzeit in ms
SA_E: BEU