ST_1: A "M_24V_ZYL_1" //Merker Steuerspannung Ein 1 Zyklus
JC ST_2
A #VKE_IN //VKE Eingang
XN DBX [AR1,P#0.4] //Flankenmerker VKE Eingang
JC ST_3
ST_2: SET
R DBX [AR1,P#0.0] //Timer VKE
L #LOK_SW_ZEIT_MS //Sollzeit in ms
T D [AR1,P#2.0] //Restzeit in ms
JU ST_9
ST_3: L D [AR1,P#2.0] //Restzeit in ms
L L#0
<=D
S DBX [AR1,P#0.0] //Timer VKE
JC ST_9

AN "M_INTERUPT_AKT" //Interupt OB 1 aktiv
JC ST_E
L D [AR1,P#2.0] //Restzeit in ms
L L#50 //Interupt alle 50 ms
-D
T D [AR1,P#2.0] //Restzeit in ms
ST_9: A #VKE_IN //VKE Eingang
= DBX [AR1,P#0.4] //Flankenmerker VKE Eingang
ST_E: BEU