SW_1: A #VKE_IN
// Positive Flanke Zeit laden
FP DBX [AR1,P#0.2]
JCN SW_2
L #LOK_SW_ZEIT_MS //Sollzeit in ms
T D [AR1,P#2.0] //Restzeit in ms
SW_2: NOP 0
// VKE Timer setzen
L D [AR1,P#2.0] //Restzeit in ms
L L#0
>D
= DBX [AR1,P#0.0] //Timer VKE
// z?hlen
ON DBX [AR1,P#0.0] //Timer VKE
ON "M_INTERUPT_AKT" //Interupt OB 1 aktiv
JC SW_E
L D [AR1,P#2.0] //Restzeit in ms
L L#50 //Interupt alle 50 ms
-D
T D [AR1,P#2.0] //Restzeit in ms
JU SW_E
SW_E: BEU