802D SL报25202等待伺服使能报警

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802D SL报25202等待伺服使能报警

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2012-04-09 19:39:50

各位好,我要测一个电机的第二编码器,就采用以前铣床的802D SL及S120 SLM驱动电源来做,可是屏蔽了其他轴,只剩下一个轴时开机上电就出现25202报警,一直停在哪里,我查了下,NCK输出的脉冲使能信号V49004001.7已没有,但是PCU 的X20.1/X20.2都已经有了,驱动X21的3和4脚也有24VDC了。请教各位,问题出在哪儿,谢谢!
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