回复:S120中可以给伺服电机配置两个编码器,一个是速度环,一个是位置环,如何配置

小釉

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发布于 2012-04-10 13:37:30

3楼

quote:以下是引用小皮在2012-03-13 12:33:51的发言:
速度码盘就接在电机模块上,配系统时选速度反馈就选他就行,如果你不知道码盘名,可以打开拓扑图看一下。位置的码盘可能需要直接接在cu上了,做位置反馈就选这个码盘,用内部已配置好的位置模块他可能已经对映于速度码盘了你需要重新选一下,或者自己做位置环的配置。

能否给一个截图。我找了一下没有完全找到。麻烦你了。
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guzhang

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