用的是GIVI MISURE的 NCS T1C光栅尺，技术资料上写的是参考点间距为20mm，节点距离为0.02mm，所以设定了MD31010=0.02mm，P407=20000nm，MD34310=0.02mm，MD34300=20mm。其他参数常规设置。结果，移动轴时，光栅尺的反馈值是编码器的5倍。将MD31010=0.004，P407=4000，则两个测量系统的反馈值相同，也可以回零。但是，奇怪的是轴移动大约90,mm时报警25000，复位后多出报警26106编码器2不存在。重新上电后，报警消除，但再移动90mm左右又会出报警。

各位，MD31010到底要不要设置为1/5啊？怎么会出报警呢？