大家好，我这次调试的802Dsl用的伺服主轴1PH7163，我这车床主轴只有一档，电机到主轴的传动比是1:6，编码器与主轴是1:1，用的西门子标配2048编码器，这些参数都设好后，主轴转速只有给定值的一半，我检查了驱动参数，MD参数，编码器都是2048，也看了上次那哥们提的同样问题，按照里面的回复检查了那些参数，还是不行，请高手赐教！ 主轴轴参数: 30100=5，30110=1，30120=1，30130=0，30134=0，30200=1，30220=3， 30230=2， 30240=1，31000=0，31020=2048，31040=1，31050[0]-[5]=全6，
31060[0]-[5]=全1其他参数基本默认。