呵呵，你的理解有些偏差呀。
在MM4系列中（其他几个系列也类似），报文传递的是以百分比（无量纲）交换信息的。
h4000=100%，但并不表示最大就（只能）是h4000。它可以到达h7FFF=200%呢。当然h8000-hFFFF就是负0--200%啦。之所以你只能看见最大h4000是因为：
1、P1082被限制在50Hz;
2、你的给定可能最大就100%。
P2000只是标定h4000=100%=50Hz。
另一方面，这个转速（频率）要看是在什么模式下。
对于V/f模式下，频率的输出不能说明转速，即便变频器输出50Hz。转速也是在1440 ~1497rpm之间（视负载大小而定）。
对于VC/SLVC模式下，（就你的电机数据而言）h4000=100%=50Hz=1500rpm！而不是1440rpm！
与此同时，你也不应该使用r0021而应该使用r0061或r0063！
仔细看看手册！