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回复：电机振动大问题求解。

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-04-11 23:50:00

44楼

再补充下，P116的定义是可以看作系统的极限加速时间，而如果由上位来实施装置的给定斜坡，一定要比P116这个参数的时间长才行。只有这样就行了。

P116这个参数挺重要的，它是我们设置速度调节器PI参数的依据。西门子的装置采用的是调节器对称最佳设置计算。很传统、很成熟的设置方法。

说明下：P116值的获取一定要包括真实的电机轴系机械惯性。电机轴悬空做的数据就大打折扣了。所谓的轴系机械惯性包括惯性轮、辊筒、连轴器、变速箱等空载旋转下所测试的结果。
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