各位大侠：
您们好！我现在想学习怎么使用CPU226晶体管输出的PLC控制步进电机运动。虽然看过了不少关于高速脉冲输出的程序，但是以前一直没有实践过，老感觉似懂非懂的样子。现在我手头上有PLC、步进电机及控制器等必需器件了。但老感觉自己不知道怎么去编程去控制一台步进电机的运动。我就想实现这样一个简单的控制：按下启动按钮，步进电机带动负载正转，负载到达接近开关后，负载停止；过一段时间后，步进电机带动负载反转，负载到达另外的接近开关后，负载停止；过一段时间后，步进电机再正转，。。。就这样能控制步进电机做一个往复的运动就行了。我曾做过几个关于PLC的项目，对PLC的编程有一些了解了，但是都是仅仅停留在数字量编程的基础上，现在要做涉及使用高速脉冲的，总感觉无从下手似的。希望各位大侠能给小弟一点指点，在下不胜感激！我的邮箱：szulgy@163.com 大家如果有比较简单明了的关于步进电机控制的程序或者资料，方便的话麻烦发给我学习一下。（向大侠们要程序，只是想大家给个门路，指引我在这方面有个入门，了解步进电机控制的方法）。再次感谢各位大侠！