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回复：PID控制温度问题

emil128

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普通如何晋级?

发布于 2012-04-12 08:42:54

4楼

不知道楼主的设定时间大概是什么范围，如果都是比较长的时间，可以取一个单位时间来分段调节。
像温度这种不会突变的信号，可以取10秒为单位。一小时就可以分成360段来调节。
PID的给定值每单位时间变化一次。
给定值=实际温度+（设定温度-实际温度）/（设定时间/单位时间）
如果单位时间取的大了，整个温度变化过程就不平滑；如果取很小（最小可以为PLC的扫描周期），每段都无法有效调节，差值始终存在，会使积分作用过大，最后达到设定温度后，超调严重。

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guzhang

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