回复:关于S120 starter 伺服控制,矢量控制的问题。

Robert 211

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发布于 2012-04-12 10:26:06

2楼

当你在组态的过程中, 如果选择Servo轴, 那么S120驱动器就自动从CF中载入伺服模型和算法;
同样, 如果你选择Vector轴, 那么S120驱动器就自动从CF中载入矢量模型和算法.

正如楼上朋友所说, Vector控制实质就是将励磁电流和转矩电流进行了解耦, 确实跟V/F控制完全不搭边。目前的做法, 每次S120配置组态之后, 我们总是要修改P1300=V/F。西门子是否可以考虑, 在配置的窗口里, 增加一个"V/F axis"选项呢? 期待中!

Servo模式跟Vector模式到底是什么区别?
1) Servo模式多个一个位置环
2) Servo模式中的"速度调节器"是简化版的矢量算法
3) Servo模式中的速度给定值通道没有"斜坡发生器", 只有插补运算, 然后给定值进"速度调节器"
4) Servo模式比Vector模式简单, 不像Vector模式那么占很多CU资源
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