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回复：PID控制温度问题

花开若相依

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普通如何晋级?

发布于 2012-04-12 12:36:23

6楼

quote:以下是引用emil128在2012-04-12 08:42:54的发言：
不知道楼主的设定时间大概是什么范围，如果都是比较长的时间，可以取一个单位时间来分段调节。
像温度这种不会突变的信号，可以取10秒为单位。一小时就可以分成360段来调节。
PID的给定值每单位时间变化一次。
给定值=实际温度+（设定温度-实际温度）/（设定时间/单位时间）
如果单位时间取的大了，整个温度变化过程就不平滑；如果取很小（最小可以为PLC的扫描周期），每段都无法有效调节，差值始终存在，会使积分作用过大，最后达到设定温度后，超调严重。

现在市场上有好多PID功能的温控仪表，在上面可以设定加热目标温度、升温时间等来实现，比如说可以设定用一个小时从20度升到50度，然后用两个小时从50度升到70度，就是类似于通过设定时间及温度实现一个升温曲线，不知道这个在PLC里面该如何实现

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