回复:315-2DP最多可控制多少路PID闭环控制功能

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2012-04-12 13:25:28

4楼

具体的PID回路限制应该与CPU的存储能力和运算能力有关,
比如315-2DP (2AG10 V2.6)WORK MEMORY 为128K,运算速度为0.1ms/1000instructions
单个PID运算时间约为1ms,如在100ms中断的OB35中,按运算能力算最多可以有
100/1=100个PID回路,计算工作存储容量为6K+600*100=66K,不包含其它的逻辑.
以上只是理论上的计算
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