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回复：315-2DP最多可控制多少路PID闭环控制功能

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普通如何晋级?

发布于 2012-04-12 14:54:21

5楼

如楼上所说的话假如有100个PID，那CPU不是没有办法执行OB1了，因为100MS执行一次OB35，执行完OB35需要100MS，那意味着执行完OB35后，循环中断时间又到了，根本就没有空余的时间去执行OB1了。
所以OB35的循环时间是不是应该大于OB35里程序的执行时间+OB1的执行时间啊？

再给我一次机会选择，我不会再选自动化

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