高版本的可以替代低版本的，使用现有STEP7软件更新一下硬件试试，如果不行升级STEP7软件至更高版本。
1、下载最新HSP，解压之后，使用HW Update更新，最新HSP是2011年3月，链接地址中有安装指导。
硬件配置中用于安装硬件更新的 STEP 7 硬件支持包 (HSP - 自 2011 年 10 月起)：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=1121&TreeID=8&URL=/download/Upload/AS/software/23183356.pdf
2、在线硬件更新：
1）.打开你的STEP7软件，再进入HW Config界面。
2）.点击HW Config界面的“Opition”－>“Install HW Updates..”，进入到“Install HW Updates”下载界面，选择“download from Internet”并点击“Execute”，就可以从西门子网站下载最新的硬件升级文档到你自己的电脑上。
3）.下载完成后，还是在“Install HW Updates”界面中，选择你需要安装的硬件，一般选择所有，进行安装就可以了。
西门子从STEP7从版本5.2开始提供了硬件更新的功能，如果你在硬件组态时在硬件目录里无法找到你需要的硬件及其固件版本，可以从网上下载直接安装，步骤比较简单：打开硬件组态，选定“Options”（选项）/Install HW Updates（安装硬件升级），然后点击“Download from Internet“（从因特网下载），单击”Download“（下载），从弹出的硬件更新列表中选择需要的硬件，单击”Download“，就可以把更新文件下载到你的电脑中；你在硬件目录就可以找到其硬件
安装参考：《如何在没有直接 Internet 访问的情况下更新硬件目录？》
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/22374877