quote:以下是引用AUTO_00在2012-04-11 19:49:42的发言:quote:以下是引用axg2008在2012-03-22 13:58:48的发言:
本昵称一直认为,状态字里的target position reached,就是目标位置到达(或者说定位完成)。但用111报文,咋就不能用这个信号呢,寻参后就为1了,也不知道哪里有问题?
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这个信号不仅仅是定位完成
您这里说的是什么意思?我原来也以为应该是10和11位的,我还没用过是300+S130做定位,只是看了西门子的资料,不敢肯定。
我的意思是,轴正常停止了,这个信号就为1,不管是手动,速度,定位等。这个和mc里的POS_OK不一样的