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回复：S120应用的几点疑问

axg2008

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白金如何晋级?

发布于 2012-04-13 12:27:15

10楼

quote:以下是引用AUTO_00在2012-04-11 19:52:35的发言：
另外有个问题想请教一下：CAM+ZERO回零方式是不是会存在误差，也就是说回零前机械位置不同的状况下，回零完成后机械位置是不是会处在不同的位置，最大误差按我的理解应该是编码器一圈的行程。不知道我的理解是否正确，请您帮我解答一下。
我以前用D435+S120的时候试过，总是回零不准，不知道原因是不是我理解的那样，后来改成EXTERNAL回零方式就好了。

不会的存在那么大的误差，因为是找编码器零点，所以那个cam也说成粗脉冲（也就是这个信号差一点点是没有关系的，当然一般要保证电机转1/4圈范围内）。
但如果电机动了，机械位置没有动，那误差就出来了。所以为了找那个zero，经常要求转电机。但如果电机和机械没有脱开是没有问题的。

另外你的编码器如果一圈不只1个zero那这个回零就不行了，就如你说的有误差了。

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guzhang

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