回复：关于S120 starter 伺服控制，矢量控制的问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于S120 starter 伺服控制，矢量控制的问题。

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普通如何晋级?

发布于 2012-04-13 13:07:26

4楼

楼上的朋友讲得很对, servo与vector 的区别只是在控制模型上, 原理上是一致的, 即:
外环都是速度转变力矩，内环都是力矩转换为电流，而且都是根据解耦之后的电流值然后得出电压与相位，然后进行pwm调制。
最重要的区别, servo控制方式的电流环采样时间比vector控制方式快很多!

Phi_set是指每相电压的相位。

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guzhang

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