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回复：S120应用的几点疑问

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普通如何晋级?

发布于 2012-04-13 16:33:55

12楼

因为每次回零之前机械的位置总是不一样，也就是说每次回零到检测到CAM信号的时候编码器的值也总是不一样的。CAM+ZERO回零方式是在检测到反向后检测到CAM信号的下降沿开始寻找编码器的零点，因为编码器每次在检测到CAM信号的时候的值总是不同的，比如说第一次编码器检测到CAM信号下降沿的时候值为500，第二次值为300，那么假如编码器1000个脉冲每转，那从500到1000和从300 到1000 电机走过的距离肯定应该也是不一样的，所以两次回零的最大误差应该是编码器的998个脉冲，大致一电机一圈。
不知我的理解是否有误？

再给我一次机会选择，我不会再选自动化

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guzhang

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