回复：S120应用的几点疑问-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120应用的几点疑问

axg2008

帖子

627
精华

1
被关注

37

论坛等级：侠圣

注册时间：2003-07-26

白金如何晋级?

发布于 2012-04-13 17:17:43

13楼

quote:以下是引用AUTO_00在2012-04-13 16:33:55的发言：
因为每次回零之前机械的位置总是不一样，也就是说每次回零到检测到CAM信号的时候编码器的值也总是不一样的。CAM+ZERO回零方式是在检测到反向后检测到CAM信号的下降沿开始寻找编码器的零点，因为编码器每次在检测到CAM信号的时候的值总是不同的，比如说第一次编码器检测到CAM信号下降沿的时候值为500，第二次值为300，那么假如编码器1000个脉冲每转，那从500到1000和从300 到1000 电机走过的距离肯定应该也是不一样的，所以两次回零的最大误差应该是编码器的998个脉冲，大致一电机一圈。
不知我的理解是否有误？

不是这么理解的，
其实碰这个cam仅仅是找到为了反转找第一个zero而以。而电机zero对应机械的点是固定的（一转只能有1个zero，所以这个对应机械点固定)，这个和编码器的脉冲没有关系，所以无论怎样也不会有大的误差，理论上反而比外部点来的准。

i-----A-----B----C----i
上面：i表示zero，两个i之间就是电机的一转。
A\B\C,表示你的cam装的3个不同的位置，即你不管cam装在那个点，反转时都是找到那个同样的i（同样的位置）。

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【热门学习中】前沿技术专题：西门子工业新产品新功能新技术

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有8231条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。