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回复：转矩控制的同轴两个电机为什么会抖动

蓝烟

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黄金如何晋级?

发布于 2012-04-15 13:51:03

14楼

不好意思，这个问题这么久了，主要是一直也没解决，前些日子，我也总在试着找办法解决，后来有个高工让我做了一些基础工作，就是把四个电机的电机罩检查一下，有松动的就紧固，然后把四个编码器的固定支架调一下，要把固定杆调成水平，这些工作做了以后，最近的观察，效果还不错，可我没有理解为什么会这样，呵呵，谢谢大家的支持

275665174@qq.com

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guzhang

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