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请教一个关于611U和1FK7电机的问题

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请教一个关于611U和1FK7电机的问题

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2012-04-16 15:18:32

小弟有一系统，配置为802C BL和611U（1个双轴模块和1个单轴模块）和1FK7063-5AF71-1SH0的电机。正常工作了半年左右，最近发生了这种情况：系统不报警，可工作。但三台电机均有不同程度的异响，咯棱咯棱的响声，电机轴还左右转动，好象哆嗦一样，但来回转动的幅度不大。当电机自己扭动时系统里的位置显示值不变化。调过参数里的1407，但作用不大。因为系统里的位置值不变，但实际位置变化了，所以干出来的活就不行了。
请问哪位大哥遇到过这种问题，帮忙分析分析，谢谢啦！

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