回复:请教PID调用问题

完美的超哥

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-04-16 22:44:05

3楼

quote:以下是引用SNFONG在2012-04-16 21:34:42的发言:
知道道理了,用OB35,时钟中断,控制精度高。

哦?是这个道理么?我觉得放在OB1中应该也是没有问题的吧,好像OB1是循环周期扫描的,而像OB35时中断扫描的,对于PID调节来讲有一定的滞后性,所以放在了中断扫描,隔一定时间才采集一次,这是我的理解,如有偏差请各位高手纠正...
一切努力,只为巅峰
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guzhang

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