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回复：请教PID调用问题

WheatYan

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注册时间：2011-02-11

普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-04-17 08:22:59

4楼

quote:以下是引用cher在2012-04-16 22:44:05的发言：
quote:以下是引用SNFONG在2012-04-16 21:34:42的发言：
知道道理了，用OB35，时钟中断，控制精度高。

哦？是这个道理么？我觉得放在OB1中应该也是没有问题的吧，好像OB1是循环周期扫描的，而像OB35时中断扫描的，对于PID调节来讲有一定的滞后性，所以放在了中断扫描，隔一定时间才采集一次，这是我的理解，如有偏差请各位高手纠正...

想过如果程序太大，而PID要调节的精度需要跟高的时候，如果放到OB1里面，会有什么不良后果吗？而OB35中大家不会放太多程序吧，规律性的时间间隔进行PID计算和调节，比OB1要好一点吧。虽然都能用...
今天的努力是为了更好的明天！
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