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回复：关于转矩控制与转矩限幅有什么区别？

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-04-17 20:11:53

2楼

两者一样吗？根本不一样。应该叫：殊途同归。也就是说，他们的目的都是实现电机的转矩控制。但是他们采用的形式有本质的区别。

转矩限幅控制，采用的方法是速度调节器饱和；转矩给定控制，采用的是速度调节器旁路。怎么能一样呢？正是这种方法和模式的不同，决定了他们的应用场合不同。扭矩限幅控制，更多的应用于被拖动加载控制，也就是作为制动器使用；而转矩给定控制，更多的应用于主从同步控制，也就是作为驱动器使用。
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